System wizyjny oparty na podzespołach Omron (czujnik, obiektyw oraz oświetlacz) ma za zadanie rozpoznać położenie kapy względem znacznika na pojemniku, co pozwala na wyznaczenie kąta obrotu zadanego do głowicy wyposażonej w podciśnieniowy chwytak trzymający kapy.
Przemieszczenie końcówki chwytaka realizują magnetyczne napędy liniowo-obrotowe LinMot. Maszyna wyposażona jest w serwonapęd Mitsubishi, indeksujący pojemniki z podwójnym krokiem, zatem w jednym cyklu ma miejsce orientacja i osadzanie 2 kap jednocześnie – wszystkie układy są zdwojone (system wizyjny, chwytak podciśnieniowy, napędy magnetyczny). Obrót głowicy w każdym chwytaku, realizują serwonapędy JVL. Całym układem zawiaduje dedykowany sterownik PLC Siemens serii S7. Za komunikację z operatorem odpowiada panel HMI firmy Simatic wyposażony w 12” ekran dotykowy.
Z uwagi na pełną automatyzację całego cyklu, wszystkie nastawy są wyłącznie programowe, z poziomu interfejsu dotykowego. Zastosowanie routera Asem, pozwala na kompleksową diagnostykę zdalną przy wykorzystaniu interfejsu Ethernet lub 3G/4G.
Główne funkcje urządzenia:
