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TAPPATRICE CON SISTEMA DI VISIONE TIPO Z-1084

La macchina Z-1084 è concepita per l’inserimento automatico di tappi nelle bombolette spray che, vista la loro geometria irregolare e il motivo grafico integrato, devono essere orientate (ruotate) rispetto alla bomboletta spray sul quale vengono applicati.

Il compito del sistema visivo basato sui componenti Omron (sensore, lente e dispositivo di illuminazione) è di riconoscere la posizione del tappo rispetto alla tacca impressa sulla bomboletta, il che permette di definire l’angolo di rotazione impostato per la testa dotata di un gripper a vuoto per mantenere tappi.

Lo spostamento del terminale del gripper viene realizzato da motori lineari rotativi
a magnete LinMot. La macchina è dotata del servomotore Mitsubishi che effettua
il sequenziamento delle bombolette a doppio passo, quindi in un solo ciclo avviene l’orientamento e la tappatura di 2 tappi allo stesso tempo: tutti i circuiti sono doppi (sistema di visione, gripper a vuoto, motori elettromagnetici). La rotazione della testa
in ogni gripper è azionata dai servomotori JVL. Tutto il sistema è comandato dal controllore dedicato PLC Siemens serie S7. La comunicazione con l’operatore viene assicurata dal pannello operatore HMI Simatic dotato di un touchscreen da 12 pollici.

Siccome l’intero ciclo è completamente automatizzato, tutte le impostazioni sono realizzate esclusivamente nel software mediante interfaccia tattile. L’utilizzo del router Asem permette di effettuare una diagnostica a distanza completa usando l’interfaccia Ethernet o 3G/4G.

Principali funzionalità della macchina:

  • Orientamento di tappi asimmetrici.
  • Eliminazione di tappi difettosi (ad esempio, tipo del tappo non riconosciuto, tappo danneggiato).
  • Diagnostica della pressione generata dopo l’applicazione del tappo.
  • Eliminazione di impostazioni meccaniche, tutte le regolazioni effettuate nel software.
  • Diagnostica a distanza.

Scroluj w dół

Parametri di utilizzo
Parametri di produzione
Produttività:
120 pz/min
Pressione di lavoro:
0,6 ÷ 0,8 MPa (6 ÷ 8 bar)
Dimensioni di ingombro e peso
Larghezza:
1540 mm
Lunghezza:
1195 mm
Altezza:
2549 mm
Peso:
~935 kg
Alimentazione
Tipo di alimentazione:
elettrica e pneumatica
Tensione di alimentazione richiesta:
3x230 VAC, 50 Hz
Potenza:
0,75 kW
Pressione di alimentazione richiesta:
0,8 ÷ 1,0 MPa (8 ÷ 10 bar)
Purezza dell'aria compressa:
classe IV secondo la norma ISO 8573-1 per le temperature 15 ÷ 35°C
Consumo aria:
42 m³/h
Raccordo:
filettatura esterna G¾ ”