Das auf Omron-Komponenten (Sensor, Objektiv und Beleuchtung) basierende Bildverarbeitungssystem wurde entwickelt, um die Position der Kappe relativ zum Marker auf dem Behälter zu erkennen, wodurch der vorgegebene Drehwinkel zum Kopf bestimmt werden kann, der mit einem Vakuumkappengreifer ausgestattet ist.
Die Verschiebung der Greiferspitze erfolgt durch magnetische Linear-Drehantriebe LinMot. Die Maschine ist mit einem Mitsubishi-Servoantrieb ausgestattet, der die Behälter in einem Doppelschritt indexiert, so dass in einem Zyklus 2 Kappen gleichzeitig ausgerichtet und eingesetzt werden – alle Systeme werden verdoppelt (Vision-System, Vakuumgreifer, Magnetantriebe). Die Rotation des Kopfes in jedem Greifer erfolgt durch JVL-Servoantriebe. Das gesamte System wird von einer zugehörigen Siemens-SPS der Baureihe S7 verwaltet. Für die Kommunikation mit dem Betreiber ist das HMI-Panel von Simatic GmbH & Co. zuständig, das mit einem 12″-Touchscreen ausgestattet ist.
Aufgrund der vollständigen Automatisierung des gesamten Zyklus erfolgen alle Einstellungen ausschließlich softwareseitig, von der Ebene der Touch-Oberfläche aus. Der Einsatz des Asem-Routers ermöglicht eine umfassende Ferndiagnose über Ethernet- oder 3G/4G-Schnittstelle.
Die Hauptfunktionen der Vorrichtung:
